開発環境はあるらしい。
以下のサイトを参考に、環境はさっくりと整えることができます。
http://www.yokada.net/blog/1326
ただ、画面を定義するためのxmlはコード補間すらできないし、当然のようにGUIのデザイナは無い。
ここらへん、Eclipseでの開発のほうに軍配があがりそうです。
デバッグ用のログ出力とかAndroid内のファイルを見るためのウィンドウとかは無さそうな気がする。
おとなしくAndroid開発はEclipseでやっておいたほうが今のところ良さそうな気がする今日この頃でした。