↓のサイトから出来るみたいです。
http://www.microsoft.com/downloads/en/details.aspx?FamilyID=6f834bf7-ffde-4d5d-8573-18541762118b
動作環境を見てみるとWindows XPはサポートしてくれてるみたいです。最近の開発関係のToolkitとかってXPをばっさり切ってきたりするから一安心。
Supported Operating Systems:Windows 7;Windows Server 2003;Windows Server 2008;Windows Server 2008 R2;Windows XP
でもWCF RIA ServicesはSP1 Betaを入れないといけないのか・・・。ちょっと悩みますね。
Visual Studio 2010, WCF RIA Services V1.0 SP1 Beta, Silverlight 4