Prism.Formsのプロジェクトを新規作成します。

Prism ContentPageを1つ追加します。NextPageという名前で作りました。こんな感じで。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
<ContentPage xmlns="http://xamarin.com/schemas/2014/forms"
             xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2009/xaml"
             xmlns:prism="clr-namespace:Prism.Mvvm;assembly=Prism.Forms"
             prism:ViewModelLocator.AutowireViewModel="True"
             x:Class="PrismUnityApp8.Views.NextPage">
  <Label Text="NextPage!!" />
</ContentPage>

次に、Viewの登録をします。App.xaml.csのRegisterTypesメソッドを以下のように変更します。

protected override void RegisterTypes()
{
    this.Container.RegisterTypeForNavigation<MainPage>();
    this.Container.RegisterTypeForNavigation<NextPage>();
}

Prism.Formsで画面遷移するには、ViewModelでINavigationServiceを受け取ります。このクラスのNavigateメソッドを使うことで画面遷移が行えます。こんな感じで、Commandが実行されたら、NextPageに遷移する感じのコードは以下のようになります。

public DelegateCommand NavigateCommand { get; }

public MainPageViewModel(INavigationService navigationService)
{
    this.NavigateCommand = new DelegateCommand(async () => await navigationService.Navigate("NextPage"));
}

引数のnavigationServiceという名前も大事なので要注意です。

MainPage.xamlにボタンを追加してCommandをバインドします。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
<ContentPage xmlns="http://xamarin.com/schemas/2014/forms"
             xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2009/xaml"
             xmlns:prism="clr-namespace:Prism.Mvvm;assembly=Prism.Forms"
             prism:ViewModelLocator.AutowireViewModel="True"
             x:Class="PrismUnityApp8.Views.MainPage"
             Title="MainPage">
  <StackLayout HorizontalOptions="Center" VerticalOptions="Center">
    <Label Text="{Binding Title}" />
    <Button Text="NextPage"
            Command="{Binding NavigateCommand}" />
  </StackLayout>
</ContentPage>